如果运动轨迹是直线加弧线,目前来说,适合的解决方案就是直线齿条+弧形齿条,可以实现直线运动和弧线运动的来回自由切换。目前通用的很多设计,是直线段有一套驱动系统,弧线段有另外一套驱动系统,通过PLC来控制多套驱动系统的动作,来实现直线运动和弧线运动的来回切换;这种设计,在驱动系统的设计和控制上,复杂了很多,会导致使用成本的提高。如果选择直线齿条+弧形齿条,那你只需要一套驱动系统。
齿条也分直齿齿条和斜齿齿条,分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用; 齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面),相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮 。
自动化齿条要求一致性高,定位特别准确。我公司的精磨齿条可以很好的满足这一要求,不仅运行平稳,而且重复定位精度高,长运行距离达到了100米左右,定位精度低于0.1mm,在自动化焊装,喷涂,装配领域应用广泛。
齿条精度DIN5级,齿面采用国际的数控磨齿机精磨而成,齿条所有的面均磨制而成,模数M1-M20,齿**采用修缘处理,更适合高速运行。
齿条参数介绍如下:
精度等级:DIN 3962(DIN 867) — L5e24
相邻齿距误差fp≤0.003mm;累计误差Fp≤0.035mm/m
齿条可选材料:45; 42CrMo; 20CrMnMo
不同材料对应齿面硬度: 45钢 - HRC45(中频表淬)
42CrMo - HRC50(中频表淬)
20CrMnMo - HRC58-60(渗碳淬火)
一个物体要做圆周运动,如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话,可以通过位于中心位置的电机来驱动。但是如果直径比较大的话,克服同样的摩擦力,由于直径较大,需要电机的输出扭矩也更大;如果直径很大的话,就需要非常大的输出扭矩,而且不易控制,对电机可伺服系统的要求会很高,导致总体成本的大幅上升。这时候,就需要考虑如何让力的作用点,靠近输出扭矩的输出轴;而圆弧齿条可以很好地实现这一点:小齿轮安装在减速电机的输出轴,小齿轮驱动圆弧齿条;相对于运动轨迹的直径,小齿轮的直径大为缩小,这样就大大降低了对输出扭矩的要求。