插齿:用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面称为插齿。从插齿过程的原理析,插齿刀相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮相啮合。插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮。滚齿加工是展成法原理来加工齿轮。用滚刀来加工对轮相当于一对交错螺旋轮啮合。滚切齿轮属于展成法,可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时,相当于齿条在法向移动一个刀齿,滚刀的连续传动,犹如一根无限长的齿条在连续移动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时,滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给,即可滚切出所需的渐开线齿廓。
齿条精度DIN5级,齿面采用国际的数控磨齿机精磨而成,齿条所有的面均磨制而成,模数M1-M20,齿**采用修缘处理,更适合高速运行。
齿条参数介绍如下:
精度等级:DIN 3962(DIN 867) — L5e24
相邻齿距误差fp≤0.003mm;累计误差Fp≤0.035mm/m
齿条可选材料:45; 42CrMo; 20CrMnMo
不同材料对应齿面硬度: 45钢 - HRC45(中频表淬)
42CrMo - HRC50(中频表淬)
20CrMnMo - HRC58-60(渗碳淬火)
如果运动轨迹是直线加弧线,目前来说,适合的解决方案就是直线齿条+弧形齿条,可以实现直线运动和弧线运动的来回自由切换。目前通用的很多设计,是直线段有一套驱动系统,弧线段有另外一套驱动系统,通过PLC来控制多套驱动系统的动作,来实现直线运动和弧线运动的来回切换;这种设计,在驱动系统的设计和控制上,复杂了很多,会导致使用成本的提高。如果选择直线齿条+弧形齿条,那你只需要一套驱动系统。
齿条也分直齿齿条和斜齿齿条,分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用; 齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面),相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮 。
自动化齿条要求一致性高,定位特别准确。我公司的精磨齿条可以很好的满足这一要求,不仅运行平稳,而且重复定位精度高,长运行距离达到了100米左右,定位精度低于0.1mm,在自动化焊装,喷涂,装配领域应用广泛。